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智能鼠原理与制作（基础篇）
书籍名称：智能鼠原理与制作（基础篇）
- 简介
- 目录
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《智能鼠原理与制作》（基础篇）是以TQD-Micromouse-JQ作为基础版智能鼠实训系统，充分体现光机电结合、软硬件结合、控制与机械结合，演绎“工程”课程概念的同时，延伸和扩展了“创新”课程的理念，使用Ardublock图形化编程环境进行开发，简单易学，具有极强的互动性、趣味性、创造性，开发模块预留大量接口，方便使用以及二次开发。通过APP在线手机调试，实时获取智能鼠运行过程中的状态参数，通过蓝牙发送到手机APP，进行更好地调试。采用测试专用场地，绘制专用标号位置，从速度、传感器状态、转弯角度等方面辅助进行功能调试。TQD-Micromouse-JQ智能鼠实训系统，适用于普通教育、职业教育的实训教学和学生创新竞赛的媒介载体。
本书的主编团队采用产教融合校企合作模式，技术实力雄厚业界影响力高。
主编团队：
天津大学教授 王超
南开大学副教授 高艺
天津启诚伟业科技有限公司总经理 宋立红
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《智能鼠原理与制作》（基础篇）目录
第一篇 初级篇
项目一 了解智能鼠的发展
任务一 认识智能鼠起源
任务二 认识智能鼠迷宫
项目二 认识智能鼠硬件
任务一 认识智能鼠基本框架结构
任务二 认识智能鼠的大脑—AVR处理器
项目三 学习智能鼠开发环境
任务一 认识Arduino软件开发环境
任务二 掌握Arduino软件开发环境使用方式
项目四 学习智能鼠的基本操作
任务一 与智能鼠人机互动
任务二 智能鼠的眼—红外传感器调试
任务三 智能鼠的腿—电动机驱动调试
第二篇 综合篇
项目一 了解3D打印技术
任务一 认识3D打印
任务二 学习3D打印原理
任务三 尝试3D打印的操作
项目二 学习智能鼠单元调试
任务一 智能鼠动起来
任务二 智能鼠走直线
任务三 智能鼠左右转弯
任务四 智能鼠转弯角度控制
任务五 智能鼠走迷宫
项目三 学习智能鼠创新应用
任务一 学习红外传感器优化检测
任务二 学习电动机转弯优化调试
任务三 尝试智能鼠综合调试
第三篇 竞技篇
项目一 学习智能鼠算法
任务一 学习左手法则
任务二 学习右手法则
项目二 尝试智能鼠走迷宫竞赛
任务一 学习智能鼠的规范
任务二 掌握竞赛迷宫要点
第四篇 扩展篇
项目一 学习TQD-IOT工程创新课程平台
任务一 了解TQD-IOT工程创新课程平台和智能鼠的关系
任务二 学习TQD-IOT工程创新课程平台的硬件组成
项目二 智能鼠技术IOT扩展应用
任务一 IOT智能灯光系统应用
任务二 IOT智能安防系统应用
任务三 IOT智能显示系统应用
附录A 风靡全球的国际Micromouse走迷宫竞赛
附录B TQD-IOT工程创新课程平台器件清单
附录C TQD-Micromouse-JQ智能鼠器件清单
附录D 精巧版智能鼠迷宫图库
附录E 学时安排
附录F 电路图形符号对照表
