返回
智能鼠原理与制作（进阶篇）
书籍名称：智能鼠原理与制作（进阶篇）
- 简介
- 目录
-
《智能鼠原理与制作》（进阶篇）是以TQD-Micromouse-JD作为进阶级智能鼠实训系统，所有电路部分均可拆装重组。从最基础的红外收发电路、7289显示控制、电动机运功控制，到最终的智能鼠走迷宫算法优化等底层资源全面公开，为学生提供二次开发学习的有利条件。使用IAR EWARM开发环境，具有入门容易、使用方便和代码紧凑等特点。TQD-Micromouse-JD智能鼠可用于大专院校智能鼠实训教学课程，为职业院校和高等院校学生提高创新、创意、创造、创业能力助一臂之力。
本书的主编团队采用产教融合校企合作模式，技术实力雄厚业界影响力高。
主编团队：
天津大学教授 王超
南开大学副教授 高艺
天津启诚伟业科技有限公司总经理 宋立红
-
《智能鼠原理与制作》（进阶篇）目录
第一篇 初级篇
项目一 了解智能鼠的发展
任务一 了解智能鼠起源
任务二 认识智能鼠迷宫
项目二 了解智能鼠硬件
任务一 认识智能鼠基本结构
任务二 认识智能鼠核心控制板
项目三 学习智能鼠开发环境
任务一 认识IAR EWARM开发环境
任务二 学习智能鼠程序下载
项目四 掌握智能鼠的基本操作
任务一 与智能鼠人机交互
任务二 红外检测的实现
任务三 智能鼠的运动控制
第二篇 综合篇
项目一 掌握智能鼠功能任务
任务一 掌握智能鼠直行的方法
任务二 掌握智能鼠精确转弯的方法
项目二 了解智能鼠创新竞赛
任务一 学习使用7289调试模块
任务二 实现智能鼠直行和转弯功能
任务三 非接触式启动和停止智能鼠
任务四 学习智能鼠连续转弯
任务五 学习45°转弯控制
任务六 掌握智能鼠轨迹运行控制（8字型）
第三篇 竞技篇
项目一 学习智能鼠算法
任务一 了解智能鼠搜索迷宫的策略
任务二 掌握智能鼠搜索迷宫的基本法则
任务三 建立迷宫坐标和绝对方向
任务四 实现智能鼠搜索算法
项目二 掌握智能鼠路径优化算法
任务一 学习制作等高图
任务二 实现智能鼠等高图转弯加权算法
项目三 尝试智能鼠走迷宫竞赛
任务一 认识智能鼠走迷宫的规范
任务二 掌握竞赛迷宫要点
附录A 风靡全球的国际Micromouse走迷宫竞赛
附录B 世界智能鼠经典赛事迷宫范例
附录C TQD-Micromouse-JD器件清单
附录D 学时安排
附录E 电路图形符号对照表
