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Micromouse Design&Production（Elementary）
书籍名称：Micromouse Design&Production（Elementary）
- 简介
- 目录
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“智能鼠”，英文名为 Micromouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能微型运动装置（嵌入式微型机器人），智能鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速到达所设定的目的地。智能鼠走迷宫竞赛结合了机械电子、控制、光学、程序设计和人工智能等多方面的科技知识。
本书为中英双语版，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的基础篇。
本书以真实工程项目为背景，通过“基础知识篇”、“综合实践篇”、“竞赛创新篇”和“拓展应用篇”四篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、功能调试；智能鼠的交互控制、姿态控制；智能鼠算法解析、高级功能；智能鼠技术应用扩展等。同时，本书附录提供了国际Micromouse走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库、国际实训课程标准等丰富资源。
本书在重要的知识点、技术（技能）点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。
本书适合作为基础教育学校开展职业启蒙、科技活动和特色教育，还可作为相关工程技术人员培训用书及智能鼠爱好者参考用书。
本书附录中提供《智能鼠原理与制作》（适用于中等职业教育）国际实训课程标准，60学时教学内容，课程设计与实施采用理实一体的方式，以动脑动手相结合，整体贯穿技术技能训练，为职业道德素养内化形成服务。本课程内容与多个国家的“鲁班工坊”建设项目高度融合。服务国家“一带一路”倡议，输出中国职业教育标准，为“一带一路”沿线国家提供丰富实践教学资源，服务各地技术技能人才培养。
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目录
Contents
1、智能鼠名人榜——Mr David Otten
任务一 智能鼠名人榜——Mr David Otten
2、智能鼠名人榜——Mr Peter Harrison
任务一 智能鼠名人榜——Mr Peter Harrison
3、智能鼠名人榜——Mr Valente António
任务一 智能鼠名人榜——Mr Valente António
Chapter 1 Elementary knowledge
1、Evolution of Micromouse
任务一 天津智能鼠发展
2、Imitation and learning
任务一 第30届美国APEC世界MicroMouse竞赛
3、Innovation and growth
任务一 第一届“国际电脑鼠走迷宫邀请赛”
4、Going global as a leader
任务一 印度鲁班工坊见闻
5、Automatic scoring system
任务一 计分系统工作原理
6、Hardware structure
任务一 智能鼠组成
7、Development environment
任务一 智能鼠IAR开发环境下载
8、Downloading Program
任务一 程序下载
9、Exp：Digitron Display
任务一 数码管显示指定编号
10、Exp：IR range-find
任务一 红外传感器测距实验
11、TQD-Micromouse-JD runs
任务一 智能鼠电动机驱动
12、Exp：Differential control
任务一 智能鼠转弯实现
Chapter 2 Comprehensive Practi
13、Exp： Attitude correction
任务一 智能鼠直行
14、Turning explanation
任务一 智能鼠转弯详解（Detailed Explanation of Micromouse Turning）
15、Exp：Non-contact control
任务一 非接触式运行智能鼠
Chapter 3 Advanced Skills and
16、Maze Searching rules
任务一 中心法则
任务二 右手法则
任务三 左手法则
17、Step map making
任务一 智能鼠寻找最优路径的方法-等高图
Appendix
18、China Competition
任务一 中国国际标准Micromouse走迷宫竞赛
19、All Japan Contest
任务一 全日本Micromouse国际公开赛
20、Portuguese Contest
任务一 葡萄牙Micromouse走迷宫国际竞赛
21、India Contest
任务一 印度首届电脑鼠国际竞赛
