返回
迷宫机器人仿真与设计（中英双语版）
书籍名称：迷宫机器人仿真与设计（中英双语版）
- 简介
- 目录
-
本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-OC V2.0迷宫机器人虚拟仿真评测系统为载体，通过“渊源与发展”、“仿真基础”、“仿真设计”和“仿真实践”，讲述了虚拟仿真迷宫机器人的发展、仿真设计、开发环境、功能调试，以及迷宫机器人虚实交互、智能算法解析、应用拓展等内容。同时，本书附录提供了2022年首届世界职业院校技能大赛--迷宫机器人赛项规则、“迷宫机器人仿真与设计”国际实训课程标准等教学资源。
本书在重要的知识点、技术(技能)点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。
本书适合作为高等学校自动化类专业综合与创新实践教学的教材，也可作为职业院校电子与信息大类、自动化类专业开展课程教学、职业启蒙、科技活动和特色教育的教材，还可作为相关工程技术人员培训用书及迷宫机器人爱好者的参考书。
-
《迷宫机器人仿真与设计（中英双语版）》目录
第零篇 迷宫机器人的渊源与发展
项目一 迷宫机器人的发展渊源
项目二 迷宫机器人与世校赛的渊源
第一篇 迷宫机器人仿真基础
项目一 Python开发入门
任务一 认识Python开发环境
任务二 掌握Python数据类型
任务三 学习Python函数和类
任务四 掌握Python扩展库
项目二 学习环境搭建
任务一 了解Ubuntu系统
任务二 学习ROS2的安装
任务三 学习Gazebo安装与集成
项目三 ROS2入门
任务一 了解ROS2工作空间与常用命令
任务二 学习ROS2节点
任务三 学习ROS2话题
项目四 Gazebo入门
任务一 学握Gazebo基本操作
任务二 学习URDF模型搭建
第二篇 迷宫机器人仿真设计
项目一 学习迷宫机器人制作
任务一 制作虚拟仿真迷宫机器人
任务二 制作虚拟仿真迷宫
任务三 学习虚拟仿真系统启动
项目二 了解迷宫机器人基础功能
任务一 了解两轮差速驱动
任务二 学习激光雷达检测
任务三 掌握迷宫机器人循迹运行
项目三 掌握迷宫机器人智能控制
任务一 学习坐标计算
任务二 学习路口检测
任务三 掌握转弯控制
第三篇 迷宫机器人仿真实践
项目一 学习迷宫机器人智能算法
任务一 了解迷宫搜索策略
任务二 掌握迷宫信息的存储与读取
任务三 掌握迷宫最优路径规划
项目二 迷宫机器人竟赛虚拟仿真实训
任务一 学习虚拟仿真评测系统
任务二 了解虚拟仿真竟赛
附录
附录A 2022年首届世界职业院校技能大赛--迷宫机器人赛项规则
附录B “迷宫机器人仿真与设计”国际实训课程标准
附录C 教学内容与课时安排
附录D 专业词汇中英对照表
