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智能运动装置虚拟仿真实训
书籍名称：智能运动装置虚拟仿真实训
- 简介
- 目录
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本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse OC v2.0虚拟仿真评测系统为教学载体，按照“项目一任务”教学法讲述基于Python、Ubuntu、Gazebo、ROS2的编程基础知识。具体内容包括：智能运动装置虚拟仿真基础、智能运动装置虚拟仿真开发环境、智能运动装置虚拟仿真评测系统、智能运动装置拓展学习资料。
本书配套丰富的数字化资源，加入3D虚拟仿真技术，通过学习虚拟仿真、智能算法等知识，可为学生进一步学习新一代信息技术知识奠定基础。
本书面向新一代信息技术、自动化类等相关领域，适合作为高等职业院校开展职业启蒙、科技活动和特色教育的教材，也可作为企业工程技术人员培训用书及智能运动装置爱好者的参考用书。
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《智能运动装置虚拟仿真实训》目录
第零篇 绪论
项目一 智能运动装置的发展与渊源
任务一 了解智能运动装置竟赛在国内的发展
任务二 了解中国智能运动装置在国际的发展
任务三 了解虚拟仿真智能运动装置的新机遇
项目二 虚拟仿真技术在教学中的应用发展
任务一 认识虚拟仿真技术在教育中的典型应用
任务二 了解虚拟仿真教学和虚实融合的优势
任务三 认识虚拟仿真技术的本质和特征
项目三 虚拟仿真智能运动装置竟赛
任务一 了解国内虚拟仿真智能运动装置竟赛
任务二 了解国际虚拟仿真智能运动装置竟赛
第一篇 智能运动装置虚拟仿真基础
项目四 了解Ubuntu系统
任务一 认识Ubuntu系统
任务二 安装Ubuntu系统
任务三 体验Ubuntu系统
任务四 执行Ubuntu命令
项目五 了解ROS2系统
任务一 认识ROS2系统
任务二 安装ROS2系统
任务三 体验ROS2系统
任务四 执行ROS2命令
第二篇 智能运动装置虚拟仿真开发环境
项目六 体验虚拟仿真评测系统
任务一 了解评测系统
任务二 启动评测系统
任务三 运行评测系统
项目七 了解常用的编程IDE
任务一 体验VSCode编辑器
任务二 体验Pycharm编辑器
任务三 体验Thonny编辑器
第三篇 智能运动装置虚拟仿真评测系统
项目八 学习评测系统核心功能
任务一 掌握多重模式功能
任务二 掌握数据显示功能
任务三 掌握仿真控制功能
项目九 学习评测系统程序调试
任务一 掌握初级程序调试
任务二 掌握高级程序调试
任务三 尝试程序发布与保存
第四篇 智能运动装置虚拟仿真程序设计
项目十 学习虚拟仿真基础驱动
任务一 掌握激光雷达检测
任务二 掌握两轮差速驱动
任务三 尝试循迹运行功能
项目十一 学习虚拟仿真进阶控制
任务一 掌握坐标计算
任务二 掌握转弯控制
任务三 尝试运行演示
第五篇 智能运动装置拓展学习资料
项目十二 学习Python语言基础知识
任务一 认识Python开发环境
任务二 掌握Python数据类型
任务三 掌握Python函数和类
任务四 了解Python扩展库
项目十三 学习智能运动装置拓展知识点
任务一 了解智能运动装置搜索策路
任务二 了解智能运动装置方向转换
任务三 了解迷宫信息的存储方法
任务四 认识等高图路径优选方法
