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基于ESP32智能微型运动装置设计与应用
书籍名称：基于ESP32智能微型运动装置设计与应用
- 简介
- 目录
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本书为“十四五”高等职业教育城市智能管理专业群系列教材之一，以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse JQ3智能微型运动装置为载体，由浅入深、循序渐进地讲述基于ESP32的设计与应用，内容包括：基础知识、项目迎战、项目实战。书中每个任务突出一个知识点的学习与实践，加强学生的动手实践能力训练，培养学生的创新思维与创新意识，使学生既能学习到机器人、无线通信、物联网、智能算法等知识，也能为进一步学习树莓派、Python语言编程以及人工智能机器人等相关领域技术奠定基础。
本书在重要的知识点、技术(技能)点和素养点上，配有丰富的视频、动画等资源，学生可以通过扫描书中二维码获取相关信息。
本书面向电子信息类、自动化类及相关领域，适合作为高等职业院校开要职业启蒙、科技活动和特色教育的教材，也可作为企业工程技术人员培训用书及迷宫机器人爱好者的参考书。
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《基于ESP32智能微型运动装置设计与应用》目录
第一篇 基础知识
任务一 了解智能机器人
一、智能机器人概述
二、智能机器人分类
三、智能机器人发展趋势
任务二 认识智能移动机器人
一、智能移动机器人概述
二、智能移动机器人分类
三、智能机器人组成结构
四、智能移动机器人的关键性能指标
五、智能移动机器人关键技术
任务三 学习智能微型运动装置教学平台
一、教学平台简介
二、核心主控板简介
三、电路板简介
任务四 了解MicroPython开发之旅
一、MicroPython简介
二、MicroPython功能
三、MicroPython局限性
四、Python标准库
五、MicroPython特定库
任务五 掌握MicroPython编程基础
一、基础
二、数据类型
三、运算符
四、条件判断和循环
五、函数
六、模块
七、类
第二篇 项目迎战
任务一 学习开发环境搭建
一、硬件开发环境准备
二、软件开发环境搭建
任务二 状态指示
一、LED发光原理
二、三基色组合七色光原理
三、驱动方式
四、OLED显示屏
五、三色LED循环显示
六、OLED信息显示
任务三 超声波测距
一、超声波简介
二、超声波测距原理
三、超声波检测
任务四 环境信息检测
一、光敏电阻
二、温湿度检测
三、温湿度和光照强度检测
任务五 气体检测
一、气体传感器工作原理
二、气体传感器分类
三、酒精检测
任务六 RFID识别
一、RFID技术
二、RFID分类
三、NFC识别
任务七 电动机驱动
一、电动机简介
二、直流电动机工作原理
三、直流电动机PWM调速
四、驱动控制
五、直行控制
任务八 循迹控制
一、红外循迹检测原理
二、两路数字型传感器循迹原理
三、红外避障传感器
四、循迹运行
任务九 远程控制
一、Wi-Fi通信
二、通信流程
三、Web控制
任务十 视频监控
一、摄像头类型
二、图像采集模式
三、Wi-Fi摄像头应用
第三篇 项目实战
任务 学习多用途环境监测智能巡检系统
一、项目背景
二、设计方案
三、基于TQD-Micromouse JQ3的智能巡检系统
