实验目的:编程并实现当物体过于靠近时,发出警报。
实验原理:[超声波传感器]
相信各位同学都有过回声的经历。在山谷或者空旷的大房间中大声说话,就可以听到回声。例如蝙蝠,它的眼睛很不发达,但是在夜晚飞行时可以准确地躲避障碍物,这就要归功于声波。蝙蝠口吐超声波,耳朵接收被障碍物反射回来的超声波,对障碍物进行准确定位,从而躲避前方的障碍物。
超声波在空气中传播的速度近似为340m/s,超声波发射和超声波接收的时间存在间隔,所以根据这个时间间隔和超声波的传播速度,就可以得出前方障碍物的距离。
实验步骤:
1、当障碍物的距离小于设定值时,蜂鸣器报警、向手机APP发送报警信息;
2、当障碍物的距离大于设定值时,不报警。