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8、JQ智能鼠走直线
实验目的：智能鼠走直线。
实验原理：红外线传感器作为智能鼠的眼睛，可以探测四周的障碍物信息。当智能鼠发生偏移时，可以产应对应的信息，从而通知控制器进行车姿的校正。
实验步骤：
1、左前和右前两组传感器检测障碍物信息；
2、校正车姿，使智能鼠回到中心线上。
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