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实验目的:编程并实现智能鼠独立自主的在迷宫中运行。
实验原理:智能鼠前后共5组传感器,传感器检测到障碍物时输出低电平,反之高电平;左前、右前用来检测电脑鼠横向偏移情况;左后、右后传感器检测是否有路口。