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11、JQ智能鼠创新赛-运行控制
实验目的：考查学生转弯参数调试的掌握情况。
实验要求：编程并实现通过蓝牙控制智能鼠，使智能鼠从5或6号位置出发，途径11号位置转弯到达12或13号位置。
实验步骤：智能鼠需要从5号或6号直行到达11号，就需要给智能鼠一个直行的命令，想要从11号到达12号或13号，以智能鼠前行视角来定义前后左右，则需要给智能鼠一个左转或右转90°并且继续直行的命令。左右转角度需要用左右轮转速差和转动时间决定，所以需要调试出使智能鼠可以转动90°的转速与延时时间。
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