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智能鼠原理与制作（高级篇）
Book Name：智能鼠原理与制作（高级篇）
- introduction
- contents
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《智能鼠原理与制作》（高级篇）是以天津启诚伟业科技有限公司设计生产的TQD-Micromouse-JM作为高级版智能鼠实训系统，采纳国际流行吸地风扇技术，在吸地风扇的作用下，降低智能鼠重心，实现智能鼠高速转弯不减速，速度更快、更稳，有效减少了打滑、抖动等现象。吸地风扇电动机采用专用空心杯电动机，扭矩大，最大转速可达50000r/min。吸地风扇驱动器采用MOSFET驱动，PWM调制，程序模块化设计，调试方便，可根据需求，自主配置占空比，满足智能鼠不同运行状态下的吸力需求。TQD-Micromouse-JM智能鼠可用于高等教育、职业教育科技创新实训教学和国际Micromouse大赛。
本书的主编团队采用产教融合校企合作模式，技术实力雄厚业界影响力高。
主编团队：
天津大学教授 王超
南开大学副教授 高艺
天津启诚伟业科技有限公司总经理 宋立红
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《智能鼠原理与制作》（高级篇）目录
第一篇初级篇
项目一了解智能鼠的发展
任务一了解智能鼠起源
任务二认识智能鼠迷宫
项目二学习智能鼠软硬件开发环境
任务一认知智能鼠硬件功能
任务二学习软件开发环境
项目三学习智能鼠硬件单元
任务一认知智能鼠的红外传感器检测与状态
任务二认知智能鼠动力单元部分
任务三掌握智能鼠的姿态控制
任务四认知智能鼠“吸地风扇”技术
第二篇综合篇
项目一学习智能鼠车速控制算法
任务一掌握智能鼠PID车速控制算法
任务二掌握智能鼠直流电动机闭环车速控制
项目二学习智能鼠基本运动控制
任务一学习智能鼠基本运动的实现
项目三掌握经典迷宫搜索算法
任务一掌握等高图的制作及优化
任务二掌握智能鼠的右手法则
任务三掌握智能鼠的左手法则
任务四掌握智能鼠的优化算法——中心法则及优化
任务五了解Flood扩散算法
任务六了解几种重要的智能鼠逻辑算法
第三篇竞技篇
项目一了解智能鼠IEEE走迷宫竞赛
任务一学习智能鼠走迷宫的规则
任务二认知智能鼠程序结构
项目二学习智能鼠迷宫搜索优化算法
任务一学习基于蚁群算法的最优路径选择
项目三分析经典迷宫地图案例
任务一 2015年美国APEC世界Micromouse竞赛迷宫分析
任务二 2017年天津市“启诚杯”大赛迷宫分析
任务三 2018年中国国际标准Micromouse走迷宫竞赛迷宫分析
附录A 风靡全球的国际Micromouse走迷宫竟赛
附录B 世界智能鼠经典赛事迷宫范例
附录C TQD-Micromouse-JM器件清单
附录D 学时安排
附录E 电路图形符号对照表
