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古典全迷宫场地
产品型号：TQD-Micromouse-Maze
- 产品特性
- 硬件规格
- 软件功能
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智能鼠走迷宫竞赛的目的是制作一个微型机器人，它能在最短的时间内穿越迷宫到达终点。参赛的机器人称为“智能鼠”，将智能鼠放入迷宫并启动操作的人称为“操作员”。
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智能鼠走迷宫：
一、迷宫由16×16个﹑450px×450px大小的正方形单元所组成。
二、迷宫的隔墙高125px，厚30px，因此两个隔墙所构成的通道的实际距离为420px。隔墙将整个迷宫封闭。
三、迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。迷宫的地面为木质，使用油漆漆成黑色。隔墙侧面和顶部的涂料能够反射红外线，地板的涂料则能够吸收红外线。
四、迷宫的起始单元可选设在迷宫四个角落之中的任何一个。起始单元必须三面有隔墙，只留一个出口例如，如果没有隔墙的出口端为“北”时，那么迷宫的外墙就构成位于“西”和“南”的隔墙。智能鼠竞赛的终点设在迷宫中央，由四个的正方形单元构成。
五、在每个单元的四角可以插上一个小立柱，其截面为正方形。立柱长30px，宽30px，高125px。小立柱所处的位置称为“格点”。除了终点区域的格点外，每个格点至少要与一面隔墙相接触。
六、迷宫制作的尺寸精度误差应不大于5%，或小于50px。迷宫地板的接缝不能大于0.5mm，接合点的坡度变化不超过4度。隔墙和之间的空隙不大于1mm。
智能鼠的规范：
一、智能鼠必须自成独立系统，不能使用可燃物为能源。
二、智能鼠的长和宽限定在625px×625px。每次运行中智能鼠几何尺寸的变化不能超过625px×625px。对智能鼠的高度没有限制。
三、智能鼠穿越迷宫时不能在其身后留下任何东西。
四、智能鼠不能跳越、攀爬、钻挖和损毁迷宫隔墙。
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