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精致2型智能鼠 （竞赛版）
产品型号：TQD-Micromouse-JZⅡ
- 产品特性
- 硬件规格
- 软件功能
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TQD-Micromouse-JZ II竞赛版智能鼠（迷宫机器人）实训系统是根据教学和竞赛需求，自主研发设计的一款创新型智能微型运动装置。智能鼠（迷宫机器人）车身 长88mm，宽75mm，高20mm，四轮驱动，重量轻，重心低，配以优秀的控制算法，运行更快，更平稳，直线最快速度可达5m/s,能够实现高速连续转弯和对角过弯。是国内外智能鼠走迷宫竞赛的首选竞赛型平台。
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（1）处理器采用高性能STM32 Cortex-M3内核处理器，高速乘除运算功能加以丰富的外设，高效管理智能鼠（迷宫机器人）运行中的各类事件，运用顶层搜索控制算法，实现迷宫快速搜索和高速冲刺。
（2）四组无干扰模拟红外传感器发射管和接收管TPS601A，配以优秀内部自适应测距算法，1秒钟检测迷宫信息和智能避障。
（3）高性能低功耗原装Faulhaber1717T006S/R，IE2-1024线空心杯直流电机，保证智能鼠（迷宫机器人）运行的高精度控制。
（4）高精度ADXRS620陀螺仪配合智能控制算法，实现智能鼠（迷宫机器人）运行姿态和转弯角度的精准控制。
（5） 高速无线收发调试器，含高速发射模块和高速接收模块，低延时、低功耗、高速率的NRF24L01无线收发芯片，实现智能鼠（迷宫机器人）在运行过程中的数据可视化，方便调试和授课学习。
（6）采用“四轮一减”齿轮传动机构，在获取最佳转矩和转速的同时，使智能鼠（迷宫机器人）适应不同难度竞赛迷宫。
（7）高品质锂电池供电和智能的电源管理系统，提高用电效率的同时进行即时电量的温馨提示和智能贴心的充电提醒功能。
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（1）配套智能鼠（迷宫机器人）数据分析专用软件，收发效率高，数据解析速度快，支持不少于16个通道数据的传输和分析，最大传输速度可达1228800波特率。
（2）提供深度优化的智能Demo例程，轻松精准的实现连续转弯和对角过弯等高难度搜索和冲刺任务，适用于国内外专业级智能鼠竞赛。
