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精妙智能鼠（实训/竞赛）
产品型号：TQD-Micromouse-JM
- 产品特性
- 硬件规格
- 软件功能
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TQD-Micromouse-JM（精妙）智能鼠（迷宫机器人）实训系统是根据高等教育和职业教育科技创新实训教学和国际Micromouse大赛需求，研发设计的一款智能鼠（迷宫机器人）实训教学平台TQD-Micromouse-JM（精妙）智能鼠（精妙迷宫机器人）。
精妙鼠车身 长10 cm，宽7.6 cm，高4 cm。 -
1、核心控制器STM32F103RET6基于ARM的32位微控制器，具有72 MHz工作频率，512 Flash(kB)，64RAM (kB)，功能强大 集成度高。
2、MPU-6050为全球首例整合性6轴运动处理组件，集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计。高精度MPU-6050陀螺仪完美矫正弧形转弯，飘移姿态一步到位。
3、Microchip TC4427电机驱动，具有 1.5A双高速功率 MOSFET驱动器，信号响应时间30ns，具有匹配的上升和下降时间，良好的散热等特点。安全性高不易损坏，可以承受5V、0.5A的反向电压电流和高达4kV静电。
4、德国高性能低功耗FAULHABER1717SR 空心杯直流电机，输入电压7.4V，输出功率1.96W，最大转速14000rmps，内置一体化1024线编码器，配合STM32正交编码采集精度高达4096线，轻松实现速度和位置的高精度准确控制。
5、融入TQD吸地风扇 技术，经测试吸地风扇可达到0.10 KG重物体吸力，抓地力增强、有效克服智能鼠转弯离心力从而做到转弯不减速。
6、动力源泉采用 7.4V高品质锂电池供电，车体电量过低时智能贴心的充电提醒功能。并配套安全可靠电源充电装置。续航持久方便耐用。
7、六组独立无干扰数字红外传感器，PWM发射、带通滤波接收，准确检测迷宫挡板信息进行智能避障。
8、电路设计布局合理精简，最大限度保证PCB电路功能的可靠性和稳定性。提供过流保护、短路保护、低电压锁定 、过热保护等功能，使用更安全。
9、TQD优化算法程序做到PWM调速、自主选择启动和调整吸地风扇力度等。
10、功能强大7289调试板，按键调节红外发射强度，方便调试，准确度高。
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提供TQD专用DEMO测试程序包，专用TQD吸盘DEMO程序， TQD专用转弯DEMO程序，冲刺DEMO程序等。
