COMPETITION PLATFORM竞赛平台
返回
返回
精妙2型智能鼠（实训/竞赛）
产品型号：TQD-Micromouse-JMⅡ
- 产品特性
- 硬件规格
- 软件功能
-
TQD- Micromouse-JMⅡ智能鼠是一款高配置，高性能新一代智能鼠（迷宫机器人）。采用四轮驱动结构，设计风格简约，整体重量轻，重心极低，配以优秀的控制算法，智能鼠（迷宫机器人）运行更快，更平稳。体长95mm，宽 84mm，设计最大速度 5m/s，能够实现高速连续转弯和对角过弯。
TQD- Micromouse-JMⅡ智能鼠（精妙迷宫机器人）专为Micromouse走迷宫竞赛设计，亦可作为实训教学和移动机器人开发研究的实验平台。 -
1、核心控制器采用高性能STM32芯片，72MHz工作频率，512Flash（kB），64RAM（kB），功能强大、集成度高，高效处理智能鼠运行中的各类事件
2、德国原装进口高性能低功耗Faulhaber1717SR空心杯直流电机，最大转速14000rmps，内置工业级一体化1024线编码器，轻松实现智能鼠（迷宫机器人）速度和位置的高精度控制。3、ADXRS620陀螺仪检测智能鼠偏移角度实现智能鼠运行姿态和转弯角度的高精度控制。
4、电机驱动采用DRV8848芯片，双路H桥设计，配合PWM技术有效响应电机的启动、制动、正反转动控制。
5、融入TQD吸地风扇技术，吸力可达0.5kg，增强抓地力，有效克服轮胎打滑，从而实现高速转弯。
6、四组模拟红外精确测距，可准确测量离迷宫挡板的距离。
7、动力源采用7.4V高品质锂电池供电，优秀的稳压电路设计，并配备防反插和充电提醒功能，保证智能鼠安全稳定运行。
Links：
津ICP备案号：津ICP备16007645号-2 公安备案号：12010302001581