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精巧3迷宫机器人平台
产品型号：TOD-Micromouse-JQ3
- 产品特性
- 硬件规格
- 软件功能
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根据“职普融通”教学和竞赛需求，研发设计了TQD-Micromouse JQ3精巧迷宫机器人平台。该平台在设计过程中充分考量光机电结合、软硬件结合、控制与机械结合，演绎“工程”课程概念的同时，延伸和扩展了“创新”课程的理念，使得学生的学习内容和教师的授课方式都有全新的内涵，真正着眼于综合素质的培养。
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1.TOD-JQ3 外形尺寸约 120mmx90mmx80mm。
2.支持 MicroPython 和 Arduino 两种编程方式。
3.积木式模块化设计，四层架构，由上至下分为扩展层核心层、驱动层和拓展层。
4.支持自主走迷宫和自走车循线两种运行模式，满足学生学习和实训需求。
5.DIY 自主创意 3D 打印车体外壳，满足学生创新创意需求。
6.支持 WIFI和 Bluetooth 两种无线通信方式，轻松实现App 和 Web 的通信与控制。
7.电机采用高性能减速电机，全金属齿轮，可扩展霍尔编码器，运行稳定可靠。
8.电机驱动采用L9110S，工作电压2.5-12V最大工作电流 0.8A，提供高效的驱动支持。
9.处理器采用国产双核 SoC,ESP32-DOWDQ6，时钟频率240MHz 提供高性能支持的同时，简化项目搭建过程。
10.两组红外传感器，每组5 个，其中5个用于自主走迷宫；5 个用于自走车循线，支持数字和模拟双输出。
11.扩展性强：预留树莓派标准40P接口，可以根据需要自由更换。处理器接口全部引出，支持UART、I2C、SPI，普通IO采用GVS三线排列，方便二次扩展。多通道电源管理，可以采用电池供电、Type-C供电，亦可向外供电。
12.配套资源：提供基础IO例程、进阶驱动控制例程、高级智能扩展例程，助力项目开发。（AIOT模块选配）提供手机 APP 调试工具，实现无线远程调试控制。
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自主走迷宫模式:
使用板载的5组红外传感器完成国际标准迷宫的运行。机器人在运行时实时检测和记录四周的墙壁信息通过搜索找到迷宫终点，结合自身算法进行数据整合计算出从起点到终点的最短路径，沿着最短路径直接冲刺到终点。
自走车循线模式:
使用拓展板上的5组红外传感器完成循线运行，迷宫机器人在运行时沿着黑色轨迹运行，自动检测标志物并识别标志信息，根据标志信息完成任务。
