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精髓迷宫机器人
产品型号：TQD-Micromouse JS
- 产品特性
- 硬件规格
- 软件功能
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TQD-Micromouse JS是天津启诚伟业科技有限公司根据高等教育和职业教育教学和竞赛需求，开发设计的一款拥有自主知识产权的智能迷宫机器人。其课程涉及，电子学、工程学、机械学、自动控制、人工智能等方面的综合性专业技能。
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TQD-Micromouse JS技术参数
1.迷宫机器人外形尺寸约95mm×90mm×30mm，适用于迷宫机器人实训学习，是培养学生工程素养，科技创新能力的首选平台。
2.处理器采用信创国产ESP32双核SoC，时钟频率240MHz，ROM 448 KB，SRAM 520 KB，SPIFlash 4MB。
3.集成WiFi、Bluetooth和2.4G无线透传，无线交互更方便。
4.3组线性红外传感器，可以自动校准，减少调试步骤。
5.集成高性能三维运动姿态测量系统，提供高精度、高动态、实时补偿的三轴姿态角度检测；
6.4096线磁编码器减速电机，有效提高电机转动检测精度。
7.电机驱动采用L9110S，工作电压2.5-12V，最大工作电流0.8A，响应迅速，提供高效的驱动支持。
8.支持MicroPython和Arduino两种编程方式，易学易懂易练，满足不同学习阶段实训需求。
9.为提升机械设计能力，针对左侧电机和右侧电机的位置差异和速度要求，设计不同的机械组件。优选齿轮减速比，实现同轴动平衡，保证系统运行更加平稳。
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1.配套TQD-Micromouse OS V3.0 综合竞赛平台，完成虚拟仿真和数据分析，进行虚拟与现实互动，从智能控制走向数字孪生技术，实现“数智化”转型。
2.高性能三维运动姿态测量系统，领先的 Kalman 滤波和传感器融合算法，可以实时提供高达 200Hz 更新率的数据，从而满足各种高精度的应用需求，实现准确的动作捕捉和姿态估计。
3.通过集成各种高性能传感器和姿态动力学核心算法引擎，结合高动态卡尔曼滤波融合算法，为用户提供高精度、高动态、实时补偿的三轴姿态角度，通过对各类数据的灵活选择配置，满足不同的应用场景。
