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精华2型智能鼠
产品型号：TQD-HalfsizeMicromouse-JHⅡ
- 产品特性
- 硬件规格
- 软件功能
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TQD-Halfsize Micromouse-JH II 精华升级版半尺寸智能鼠，为满足快速发展的中国半尺寸智能鼠走迷宫竞赛和实训教学的需求，进军国际半尺寸智能鼠竞赛，融合先进技术，精心设计自主创新，研发设计生产，四驱微型，高配置、高集成、高性能半尺寸智能鼠。
体态娇小玲珑：长55mm，宽39mm，高14mm，重20g，电池100MAh。
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1、TI cortex-m4f内核微控制器 STM32F405 作为控制核心，PWM频率可达20KHz，在小至4 x 4.2 mm的封装内实现高集成度、高性能，工作频率可达168MHZ，具有浮点单元运算、DSP运算的性能。
2、采用微型空心杯直流电机，输入电压3.7V，最大转速可达48500转，配合精度高达4096线的磁编码器，（是Faulhaber1717编码器精度的4倍），能够精确测量360°内的角度，它在单颗器件内整合了霍尔元件、模拟前端及数字信号处理功能。实现高精度速度和位置控制。
3、采用MPU6500陀螺仪，集成了16位ADC、可编程数字滤波器、1%漂移，具有SPI和I²C接口，在体积进一步缩小的同时，完美矫正弧形转弯，使漂移姿态一步到位。
4、布局重心通过两个电机的中心线，FR-4材质PCB兼顾电气与机械连接，重量轻、强度大。更精巧的机械结构设计以及高效的齿轮减速比结构有效提升了最高运行速度，转弯速度易于控制。
5、4组模拟（线性）红外传感器测距，红外恒定低压供电发射，整个系统的A/D转换采用了电源比率式结构，精度不受电池电压变化影响。
6、低电压、低功耗设计，3.7V高品质锂电池供电，续航持久。车体电量过低时，智能贴心充电提醒功能，配套安全可靠电源充电装置。
7、升级后精华半尺寸智能鼠，配有下载器和上位机调试软件，使用户开发调试更为方便。
