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精典智能鼠（教学版）
产品型号：TQD- Micromouse-JD
- 产品特性
- 硬件规格
- 软件功能
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TQD- Micromouse-JD 嵌入式微型机器人也叫“智能鼠”（迷宫机器人），是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置的俗称。它可以在迷宫中自动搜索迷宫，记忆迷宫地图，智能分析选择路径，最终以最快时间完成比赛。迷宫的地图是在竞赛开始前几分钟随机设置的，所以竞赛难度较大。国际电工和电子工程学会每年都要举办一次国际性的智能鼠走迷宫竞赛，自举办以来参加国踊跃。
竞赛除考验参赛者在人工智能编程方面的能力以外，还要考验参赛者对嵌入式系统应用、传感器应用、控制技术应用等多方面的经验和实践能力。因为这类竞赛对培养和提高学生的创新精神和实践能力有很大的益处，所以我国有些省市现在也开始在筹备和组织类似的竞赛。 -
TQD-Micromouse-JD的微控制器是由Luminary公司生产的Cortex-M3内核的ARM处理器;LM3S615，它具有以下一些特点：
一、体积小，宽度只有迷宫格的一半；
二、LM3S615片上资源丰富，让开发设计应付自如；
三、五组可测距的红外线传感器，灵敏度方便现场调节；
四、电机为步进电机，控制容易；
五、电池为2200mAh，7.4V的可充电锂电池；
六、支持电池的电压监测，避免电量不足带来的麻烦；
七、一个按键，完全满足了实际需要；
八、为用户预留了6个GPIO口，一个串口，一个SPI接口。
九、丰富的配套开发工具：
十、充电器；
十一、LM LINK USB JTAG调试器；
十二、SPI接口的键盘显示模块，调试更加方便。 -
一、优越的开发环境：
二、提供完善的驱动库和Demo程序，开发者不需要了解芯片寄存器的一些细节，不需要学习汇编指令，只要懂C语言就能开发；
三、提供详细的基础实验教程，一步一步地教你使用智能鼠上的各个功能模块；
四、提供底层驱动算法和顶层智能算法，并配套详细的文档说明和原理分析；
五、完善的技术支持和服务网络；
六、智能鼠走迷宫竞赛的任务是设计一只智能鼠（迷宫机器人），它能在迷宫中从起点出发，自行搜寻到终点，并记录迷宫墙壁信息且找出一条最短路径，以最快的速度从起点到达终点。该比赛最初由Institute of Electrical and Electronics Engineers发起，国际电工和电子工程学会每年都要举办一次国际性的智能鼠走迷宫竞赛，参加比赛的可以是在校大学生、中学生、科研人员、在职的工程技术人员和机器人爱好者。
